Mlapa is inmiddels 27 jaar oud en werd geboren in Lomé, de hoofdstad van het Afrikaanse land Togo. Zijn eerste stappen op het voetbalveld maakte de aanvaller echter op Duitse bodem. Op jonge leeftijd trok Mlapa naar Duitsland en daar begon hij met voetballen in de jeugd van FC Unterföhring. Lang bleef Mlapa echter niet plakken op Sportpark Heimstetten, want in 1999 vertrok hij naar TSV 1860 München. Daar speelde hij tussen 1999 en 2009 in de jeugdopleiding en maakte hij uiteindelijk zijn debuut in het betaald voetbal. Vervolgens bracht zijn loopbaan hem langs TSG 1899 Hoffenheim, Borussia Mönchengladbach, 1. FC Nürnberg, VfL Bochum en Dynamo Dresden.
? | Peniel Mlapa en Christian Kum hebben vandaag een contract getekend bij VVV-Venlo. Mlapa komt over van Dynamo Dresden en Kum speelde de afgelopen twee seizoenen voor het onlangs gedegradeerde Roda JC.
— VVV-Venlo (@VVVVenlo) June 25, 2018
? Meer informatie op de website! | https://t.co/LdZvcm36Es pic.twitter.com/Nk4lftrTiF
Komend seizoen speelt Mlapa zijn wedstrijden dus in Seacon Stadion - De Koel -. VVV-Venlo huurt de lange aanvaller namelijk voor een seizoen van de club uit de Duitse deelstaat Saksen. In ieder geval neemt Mlapa de nodige ervaring mee naar de Eredivisie. Bij vrijwel alle clubs waar Mlapa actief was, speelde hij zijn wedstrijden voor het eerste elftal en het tweede team. Inmiddels staat de teller op 79 wedstrijden in de Bundesliga, speelde Mlapa 130 duels in de 2. Bundesliga en was hij 22 keer actief in de Regionalliga. Namens verschillende werkgevers speelde hij ook nog eens zeventien wedstrijden in de DFB-Pokal. Daarnaast kwam Mlapa namens Borussia Mönchengladbach tijdens seizoen 2012/2013 vijf duels in actie in de Europa League.
Maar Mlapa heeft niet alleen ervaring in het Duitse voetbal. VVV-Venlo haalt met hem een ware international in huis. Omdat Mlapa het grootste gedeelte van zijn jeugd doorbracht in Duitsland, speelde hij in 2009 en 2010 tien interlands (een doelpunt) voor Duitsland Onder 19. Vervolgens was hij tussen 2010 en 2013 in 21 duels ook nog eens acht keer trefzeker voor Duitsland Onder 21. In 2017 hakte Mlapa toch de knoop door om uit te gaan komen voor de nationale ploeg van Togo. Op 1 juni 2017 debuteerde hij met een 3-0 nederlaag tegen Nigeria. Tot op heden staat de teller wat interlands betreft op zes.
De scouting van VVV-Venlo zal zijn werk zeer nauwkeurig hebben gedaan en ziet in Mlapa de juiste opvolger van Lennart Thy. "Peniel, die als bijnaam 'Penny' heeft, is een fysiek sterke aanvaller met veel dreiging. Hij is snel, tweebenig, dus zeker van toegevoegde waarde. Hij is een echte aanwinst", vertelde manager voetbal Stan Valckx maandag op de clubwebsite van VVV-Venlo. In de Limburgse stad hoopt men na Thy op een nieuw succesverhaal. Komend seizoen zal Mlapa namelijk op huurbasis uitkomen in Venlo, maar de club heeft ook een optie tot koop weten te bedingen.
