Op 18 mei 2014 viel het doek voor RKC Waalwijk wat de Eredivisie betreft. Destijds speelde de ploeg van trainer Erwin Koeman in het eigen Mandemakers Stadion met 2-2 gelijk tegen Excelsior. De Rotterdammers hadden de heenwedstrijd echter met 2-0 gewonnen en promoveerden ten koste van RKC naar de Eredivisie. De Brabantse club was het seizoen echter bijzonder goed begonnen. Tijdens de eerste speelronde werd met 0-0 gelijkgespeeld op bezoek bij FC Twente en een week later werd Vitesse in Waalwijk met 4-2 verslagen.
Vervolgens bleven de punten uit voor de manschappen van Koeman, die uiteindelijk zeven keer wonnen, acht keer gelijkspeelden en liefst zestien keer verloren. Desondanks zullen veel Waalwijkers zich de uitwedstrijd bij Ajax en de thuiswedstrijden tegen Feyenoord en PSV nog wel herinneren. Op bezoek in de Amsterdam ArenA speelde RKC knap met 0-0 gelijk, terwijl Feyenoord (1-0) en PSV (2-0) met een nederlaag weg werden gestuurd uit het Mandemakers Stadion. Dat bleek uiteindelijk niet voldoende voor een plekje buiten de degradatiezone.
Na 34 speelronden bleef RKC steken de op zestiende plaats in de Eredivisie. De Brabanders behaalden genoeg punten om NEC Nijmegen (zeventiende) en Roda JC Kerkrade (achttiende) voor de blijven, maar toch moest ook RKC de nacompetitie in. De halve finale tegen De Graafschap werd nog ternauwernood overleefd, maar tegen Excelsior vond het elftal van coach Koeman alsnog zijn Waterloo. Uiteindelijk daalde ook NEC en Roda af naar de Eerste Divisie, terwijl Excelsior, FC Dordrecht en Willem II promoveerden.
Nu krijgt RKC eindelijk weer eens de kans om voor een plaatsje in de Eredivisie te gaan. Onder leiding van trainer Fred Grim eindigden de club op de achtste plek in de Keuken Kampioen Divisie en in de nacompetitie zitter er inmiddels al vier duels op voor RKC. In de kwartfinale werd afgerekend met NEC Nijmegen en ruim vijf jaar na de degradatie tegen Excelsior werd revanche genomen in de halve finale. Zaterdag (18:30u) speelt RKC thuis tegen Go Ahead Eagles en dinsdag (18:30u) wacht de return in Deventer.
? Goedemorgen, #RKC'ers!
— RKC Waalwijk (@RKCWAALWIJK) May 23, 2019
? Nee, het is geen droom! We staan in de Finale!#excrkc pic.twitter.com/vJ9MA8zfho