De oefenmeester fungeerde in het seizoen 2008/09 nog enkele weken als interim-trainer bij FC Zwolle, in de periode dat Jan Everse buitenspel stond vanwege de befaamde bitteballen-gate. Roelofsen keerde daarna weer terug in diens functie van jeugdtrainer bij FC Zwolle.
Bij die club was hij zelf ook jarenlang actief als speler. Van 1996 tot 2004 speelde hij in het blauw-wit, met als hoogtepunt het omhoog houden van de kampioensschaal. Van 1999 tot 2002 was hij tevens trainer van FC Zwolle B1. Vier jaar geleden keerde hij terug op de Ceintuurbaan om achtereenvolgens de A1, C1 en B1 te trainen. Afgelopen seizoen was hij Hoofd Scouting.
Bij PSV is hij de opvolger van Anton Janssen.

