De ex-speler van PSV, AGOVV, FC Den Bosch en Vitesse tekende in mei 2010 zijn eerste contract bij FC Augsburg. In zijn debuutseizoen promoveerde de rechtsback direct naar de Bundesliga. Inmiddels speelt Verhaegh al vier seizoenen op het hoogste niveau van Duitsland. Hij werkte zich in die tijd op tot aanvoerder en Oranje-international.
Op 14 augustus 2013 maakte Verhaegh zijn debuut in het Nederlands elftal. Hij stond destijds in de vriendschappelijke wedstrijd tegen Portugal in de basis. Op het WK in Brazilië speelde de verdediger tegen Mexico zijn derde en voorlopig laatste interland.
De 31-jarige Verhaegh is verheugd met zijn nieuwe verbintenis. "FC Augsburg is door de jaren heen mijn club geworden. We voelen ons bij deze club en in Augsburg heerlijk en het is fantastisch hoe de ploeg zich de laatste jaren heeft ontwikkeld", laat de rechtsback weten op de website van de Beierse ploeg. "Ik wil dit succes de komende jaren een vervolg geven."