Röseler is geen onbekende in Venlo, want hij speelde in het seizoen 2012/2013 ook al voor de Limburgers, destijds werd hij gehuurd van FC Twente. Toen kwam de achterhoedespeler tot zesentwintig duels waarin hij één keer scoorde. In 2014 vertrok Röselaar naar Duitsland, waar hij twee seizoen actief was.
"Ik ben blij om terug te zijn, want ik heb hier een hele fijne tijd gehad", reageerde de 24-jarige voetballer op de clubsite. "Ik kreeg een goed gevoel toen ik hier binnen kwam en tijdens de gesprekken de afgelopen tijd. Ik heb VVV-Venlo niet uit het oog verloren en ga er alles aan doen om met de club te promoveren."