De vleugelaanvaller maakte in het verleden deel uit van de jeugdopleiding van sc Heerenveen, maar in het hoge noorden wist hij nooit door te breken. In het seizoen 2009/2010 werd hij daarom verhuurd aan FC Emmen. Vervolgens maakte hij de overstap naar Heracles Almelo om in 2011 het avontuur aan te gaan bij Go Ahead Eagles. In het seizoen 2012/2013 promoveerde hij met Go Ahead Eagles naar de Eredivisie.
De 25-jarige geboren Amsterdammer maakte afgelopen seizoen 33 keer zijn opwachting. Daarin wist hij driemaal te scoren. Houtkoop is de tweede zomerse versterking van ADO Den Haag. Eerder werd FC Dordrecht-jongeling Sem de Wit (19) gecontracteerd, maar hij wordt direct weer uitgeleend aan de Schapenkoppen.

