In januari 2005 maakte hij zijn debuut voor AC Milan. Zes minuten voor tijd verving hij Massimo Ambrosini in het bekerduel met Palermo. "Dat neemt niemand mij meer af. Zes minuten in AC Milan voetballen betekent meer dan tien jaar voetballen bij bijvoorbeeld RKC of FC Utrecht", zegt hij voor de camera van Hart van Nederland.
Uiteindelijk droeg Esajas gedurende zijn loopbaan het shirt van onder meer FC Groningen, SC Cambuur, Real Madrid B en Calcio Lecco 1912, waar hij zijn carrière afsloot.
.