De ex-speler van onder meer Real Madrid, Bayern München en Bayer Leverkusen vertrok na zijn avontuur bij Hamburger SV in 2011 naar Qatar. Daar kwam hij tot veertien wedstrijden bij Al Gharafa, waarna hij vervolgens vijf seizoenen actief was bij Gremio in zijn geboorteland.
In 2015 volgde de overstap naar Palmeiras, waar Zé Roberto zijn carrière in december wil afsluiten. De Braziliaan heeft er dan 23 jaar als profvoetballer opzitten en was actief op de WK's van 1998 en 2006. Met Real Madrid won hij de Champions League.