Queiroz leidde Iran naar het WK in Brazilië, waar de Aziatische ploeg in de poule werd uitgeschakeld. In de groep pakte het alleen een punt tegen Nigeria door met 0-0 gelijk te spelen. De oud-trainer van onder meer Sporting Portugal en Real Madrid liet na de uitschakeling op het WK weten zijn functie neer te zullen leggen.
De Portugees bedacht zich echter en besloot toch weer te gaan praten met de Iraanse bond. Het is nu de bedoeling dat hij Iran begin volgend jaar onder zijn hoede neemt tijdens het toernooi om de Azië Cup in Australië. Dat zijn de bond en de oefenmeester overeengekomen tijdens meerdere onderlinge gesprekken.