Rob Baan was gedurende twee perioden al werkzaam voor het toenmalige ADO en FC Den Haag. Van 1966 tot 1972 werkte hij als hoofd opleiding en assisteerde hij resp. Ernst Happel en Vaclav Jezek bij het eerste elftal. In de periode 1983-1986 was hij hoofdtrainer van de residentieclub. In 1986 werd Rob Baan met FC Den Haag als eerste club in het betaalde voetbal ongeslagen kampioen van de Eerste Divisie.
Na het ontslag van Baan, begin 2004, bij Feyenoord werd zijn naam ook al gelinkt aan de club uit het Zuiderpark. Eerder deze week kwam al naar buiten dat beide partijen met elkaar in gesprek waren. Sinds 1 oktober 2005 maakte Baan deel uit van de technische staf van de nationale jeugdselecties van de KNVB.
