Milambo was met zijn zestien jaar en 148 dagen de jongste debutant ooit voor Feyenoord. Hij viel in tijdens de Conference League-wedstrijd tegen FC Luzern op 12 augustus 2021. Tot een vaste plek in de selectie van Arne Slot kwam het niet. Het seizoen erna kwam het talent van Varkenoord drie keer in actie in de Eredivisie, en zat op de bank tijdens de kampioenswedstrijd. Daarmee werd Milambo op achttienjarige leeftijd kampioen van Nederland.
In het laatste seizoen onder Arne Slot maakte Milambo weer wat meer minuten en scoorde hij zijn eerste doelpunt in de hoofdmacht. Ook mocht hij twee keer invallen in de Champions League. Hij zat bovendien op de bank bij het winnen van de KNVB Beker, waardoor hij opnieuw een prijs aan zijn cv kon toevoegen. Maar ondanks dit alles wist hij in de drie seizoenen sinds zijn debuut geen onbetwiste basisspeler te worden.
Doorbraak
De twintigjarige middenvelder is waarschijnlijk een van de weinige Feyenoorders die met een goed gevoel terugkijkt op de periode van Brian Priske in Rotterdam. Onder leiding van de Deen werd Milambo een vaste basisklant en groeide hij uit tot een belangrijke pion op het middenveld. Hij scoorde direct in de eerste Eredivisie-wedstrijd van het seizoen en behield zijn basisplek. In de competitie speelde hij dit seizoen 29 wedstrijden, waarin hij drie keer scoorde en zes assists gaf.
Milambo maakte de meeste indruk in de Champions League. Hij scoorde in de uitwedstrijd tegen Girona en beleefde zijn hoogtepunt in het duel met Benfica. In de met 1-3 gewonnen wedstrijd was hij de uitblinker van het veld en scoorde hij zowel de 0-2 als de 1-3. Helaas kon de talentvolle middenvelder vanwege een blessure niet in actie komen tijdens de achtste finale tegen Inter Milan. Als Milambo zijn Champions League-vorm weet door te trekken bij Brentford, kunnen de Engelsen veel plezier aan hem beleven. Tegelijkertijd blijft hij een jonge speler, die nog worstelt met wisselvalligheid en af en toe volledig uit beeld verdwijnt. Maar het potentieel is er zeker.
